这家公司成立不到半年，其人形机器人小星就能在草地、石子路等道路上自如行走，搬运重物、取送快递。

最近，国内机器人公司星动纪元宣布，完成超亿元天使轮融资。由联想创投领投，金鼎资本、清控天诚跟投，老股东世纪金源追投。

这家公司成立不到半年，其人形机器人小星就能在草地、石子路等道路上自如行走，搬运重物、取送快递。

根据睿兽分析数据显示，星动纪元成立于2023年8月，同年10月就完成了数千万元的种子轮融资，世纪金源集团领投，图灵创投跟投。

星动纪元的创始人陈建宇，是清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，他在机器人领域已经有10余年研发经验，曾经涉足四足机器人、机械臂、无人车等。

2022年3月，陈建宇在清华大学启动通用机器人的研究课题。团队开始研发第一代小星，2023年初相继启动第二、三代的研发，8月正式亮相。如今已经迭代到了第五代，可以连续上下楼梯和上下坡 、自然步态行走，并实现极度崎岖地面、极度外力作用、30cm落差地面等条件下的自主平衡。

陈建宇不满足于机器人在实验室里跑跑跳跳，2023年8月，清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院，共同孵化成立了星动纪元，由陈建宇掌舵。星动纪元团队成员来自国内外知名院校和世界500强企业，研发人员占比超过80%，并且有着丰富的经验。

目前星动纪元有两款型号的人形机器人产品：小星和小星Max。

小星身高121厘米，体重28千克，身形小巧的它更注重通用移动能力，包括室内外高速行走、单腿站立等，未来可应用于户外巡检、物流等场景。

小星Max为全尺寸人形机器人，其自由度、尺寸相比小星都更高、更大，身高为166.2厘米，体重46千克，还配有高自由度灵巧手，未来目标场景是在家庭或工厂，替代人类完成各种各样较为精细的操作。

陈建宇认为，人形机器人除了具备优质的本体外，灵活的小脑、发达的大脑很关键。

星动纪元采用了自研本体感知驱动器，使得机器人的本体更加灵活，同时抗冲击能力更强。

灵活的小脑可以保证机器人平稳行走，研发小脑部分一方面通过仿真测试机器人验证算法，降低机器人本体的损坏频率；同时基于机器人测试走路、交互时获取的数据，进一步学习优化。

星动纪元还研发了双臂灵巧手算法，他们在仿真里可以让灵巧手拿起一个复杂形状的东西，然后扔到另一只手上，或者双手配合玩魔方等。

完成指令要靠大脑控制。星动纪元在全球首次提出将视觉语言模型、大语言模型与人形机器人算法进行整合，机器人可躲避障碍物、按指令搬运物体、根据菜单准备食材等。

另外最新一代的小星系列人形机器人核心零部件全部自研，包括减速器、电机、驱动器等。

预计2024年，星动纪元将推出全尺寸人形机器人，实现小批量量产出货，前期主要面向科研场景，并逐步扩展到工业、服务等多种场景。

从波士顿动力Altas、特斯拉人形机器人Optimus 到国内机器人公司Magic Lab人形机器人“翻跟斗”的视频在网上爆火，机器人赛道彻底爆发。来自挪威的人形机器人初创企业1X完成了1亿美元的B轮融资；微软与OpenAI被曝正在洽谈参与Figure的新一轮融资。

载着大模型和多样化的技术路线，人形机器人或许也将迎来它的“ChatGPT时刻”。